Pasti kalian gak asing ya dengan judul di atas. Ya sesuai judulnya, saya akan membagikan sebuah proyek yang bisa dibuat sendiri di rumah. Squential led, meteor led, dan running led adalah sebuah proyek elektronik yang hampir sama. Continue reading
Arduino sudah menjamah dunia mikrokontroler, hampir semua mulai mberalih menggunakan Arduino. Nah apasih arduino? Dapat di lihat di arduino.cc.
Langsung saja. Teori line follower dan penjelasan prinsip kerja ada pada postingan sebelumnya. apa saja yang dibutuhkan untuk membuat line follower menggunakan arduino? tentu saja Arduino sendiri. Kemudian rangkaian pendukung untuk membangun robot line follower. Sebenarnya rangkaian robot line follower sederhana saja. Hampir sama pada setiap robot yang ada hanya saja mikrokontroler diganti dengan Arduino.
Seperti di bawah ini sudah siap rangkaian yang tercetak pada PCB.
Rangkaian tersebut dapat dibuat sendiri ataupun membeli yang sudah ada disini.
Selanjutnya PCB dipasang komponen agar dapat bekerja. hehehe…. Komponen terdiri dari photodioda, led, ic, soket, pin header, pushbutton, dll.. sudah tertulis dan tercetak pada badan PCB kalau menggunakan PCB yang sudah siap.
Setelah terpasang seluruh komponen pada PCB, saatnya merakit dengan mekanik yang diinginkan dan tentunya jangan lupa memasang Arduino dan memrogramnya dengan program Line Follower yaa..
Namun jika malas untuk membuat dari awal ataupun memasang komponen, sudah ada sih PCB yang sudah siap untuk dijadikan Line Follower. bisa cek disini.
Oh iya PCB tersebut tidak hanya dapatdifungsikan menjadi Line follower saja. Namun support robot – robot yang menggunakan roda, servo, ultrasonic, bisa juga dipasang bluetooth dll..
Pokoknya bisa jadi Line Follower, Wall Follower, Robot remote bluetooth, Balanching Robot, Robot Pemindah barang.. banyak deh.. TOPBGT lah Arduino Robotic Shield. (y)
Berikut ini adalah hasil jadinya.. sudah diprogram dan siap dijalankan mengikuti track yang ada. dan tentunya jangan lupa memasang Power Supply alias baterai. hehe….
Setiap orang sekarang sangat terikat dengan gadget, salah satunya smartphone. Namun apa daya kalau namanya smartphone tidak ada sumber dayanya / tidak ada baterainya / baterai habis. Kan gak asik banget.
Untuk itu sangat dibutuhkan baterai yang berkapasitas besar untuk mendukung waktu penggunaan lebih lama. Namun sangat sulit untuk memperbesar kapasitas baterai pada Continue reading
Kali ini saya akan membagikan pengalaman memperbaiki keyboard laptop.
Pertama kali yang dilakukan adalah mengecek tombol mana saja yang rusak. Jika hanya satu tombol saja bisa jadi hanya kotor pada lembaran jalur karbonnya atau putus. Namun kalau beberapa tombol bisa dipastikan jalur karbon untuk beberapa tombol sudah terputus.
Sedikit curhat dulu lah,,. :p . Saya dulu mungkin termasuk dalam tim robot,. Saya dulu menangani devisi KRPAI beroda yang konyol, masak tujuan dari kontes adalah miniatur pemadam kebakaran, tapi malah madamin api lilin yang ditiup aja mati, padahal kebakaran itu kalau banyak angin malah semakin besar.. #konyol
Setelah kontes, apa manfaat dari diselenggarakan itu, sedikit lah, gak ada realisasi, cuma sebatas kontes saja.. #pandangan_orang_awam
Selesai lomba yaudah, anggurin dulu deh tuh robot.. pegang lagi kalau mau kontes :v alhasil, pas lihat lagi udah mandi tuh robot. #ke-terocoh-an :v
Jam digital adalah alat untuk mengetahui waktu / jam dengan proses dan tampilan secara digital. Pada umumnya, jam digital menggunakan prinsip switching dan shift register. Mungkin terlihat seperti promisi.. hehehe, tapi gapapa lah :p. Untuk saat ini saya akan membahas dengan prinsip switching / pensaklaran.
A. JUDUL
Line Follower Berbasis Mikrokontroler ATMega 32
B. LATAR BELAKANG
Perkembangan teknologi yang begitu cepat, semakin banyak pula perlombaan robot dikalangan mahasiswa sampai murid sekolah menengah. Mulai dari robot tanpa mikrokontroler sampai dengan mikrokontroler. Perlombaan yang paling sering diadakan adalah pertandingan line follower baik tanpa dan dengan mikrokontroler. Semakin banyak pesaing baru dan lama yang semakin meningkat tingkat kualitas robot mereka. Semakin banyak fitur yang ada dalam robot, dan bermacam-macam cara agar dapat cepat mencapai finish dengan tingkat kesalahan kecil.
Kemungkinan kerusakan terjadi pada tegangan yang diberikan ke motor mekanik apakah masih ada atau tidak. Motor mati juga bisa menjadi kendala kerja mekanik,kita juga dapat mengganti mekanik dengan jenisnya CW atau CCW sesuai yang tertera dalam motor tersebut. Ada kemungkinan juga terjadi kendala pada elektronik pembacaan kaset dan pada power amplifiernya.
Kemungkinan pasti pada gear mekanik,biasanya gear lepas atau tidak pas pada posisinya. Selain itu pada karet motor yang menghubungkan gear mekanik dan karet motor terlepas atau putus. Jika benar tersebut dapat mengganti dengan karet motor yang baru. Kemungkinan lain adalah pada pergerakan mekanik yang kadang tersendat karena karat ataupun benda lain. Continue reading
Secara umum robot line tracer dapat dirancang dengan mengacu pada blok diagram seperti berikut :
Blok Diagram Rangkaian Robot Line tracer
Komponen uama penyusun line tracer adalah sensor, comparator, motor diver dan motor sebagai penggerak.
1. SENSOR
Sensor yang dapat digunakan untuk pembuatan line tracer adalah photodiode. Rangkaian sensor secara lengkap adalah sebagai berikut :
Supaya dapat digunakan sebagai sensor, maka photodiode dibias reverse. Cara kerja dari photodiode, resistansinya berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang diterima olehnya, karena sebenarnya suatu photon dapat mendorong elektron bebas untuk menyebrangi persambungan pn junction, dan menyebabkan arus untuk mengalir.
Rangkaian Sensor robot line tracer Continue reading
Nur Imam Prayogo 
