Secara umum robot line tracer dapat dirancang dengan mengacu pada blok diagram seperti berikut :
Blok Diagram Rangkaian Robot Line tracer
Komponen uama penyusun line tracer adalah sensor, comparator, motor diver dan motor sebagai penggerak.
1. SENSOR
Sensor yang dapat digunakan untuk pembuatan line tracer adalah photodiode. Rangkaian sensor secara lengkap adalah sebagai berikut :
Supaya dapat digunakan sebagai sensor, maka photodiode dibias reverse. Cara kerja dari photodiode, resistansinya berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang diterima olehnya, karena sebenarnya suatu photon dapat mendorong elektron bebas untuk menyebrangi persambungan pn junction, dan menyebabkan arus untuk mengalir.
Rangkaian Sensor robot line tracer Continue reading
Nur Imam Prayogo 