Array Flame Detector Pengganti TPA81 dan UVTRON

Sedikit curhat dulu lah,,. :p . Saya dulu mungkin termasuk dalam tim robot,. Saya dulu menangani devisi KRPAI beroda yang konyol, masak tujuan dari kontes adalah miniatur pemadam kebakaran, tapi malah madamin api lilin yang ditiup aja mati, padahal kebakaran itu kalau banyak angin malah semakin besar.. #konyol
Setelah kontes, apa manfaat dari diselenggarakan itu, sedikit lah, gak ada realisasi, cuma sebatas kontes saja.. #pandangan_orang_awam
Selesai lomba yaudah, anggurin dulu deh tuh robot.. pegang lagi kalau mau kontes :v alhasil, pas lihat lagi udah mandi tuh robot. #ke-terocoh-an :v

Masuk ke flame detector.. nah, dulu pas buat tuh robot dengan keterbatasan dana, dan terpaksa menggunakan sensor dari tahun sebelumnya.. Dengan paksaan dosen yang ingin robot cepat, maka kami mempercepat pergerakan robot dan juga mempercepat pendeteksian api.. untuk mendeteksi api dalam 1 ruangan secara cepat tidak bisa menggunakan sensor api array (TPA81) yang terbatas sudut pembacaannya. Yang kita butuhkan adalah UVTRON.. tapi mahalnya minta ampun, dengan dana yang belum kunjung turun..

nah kami terinspirasi mencari sensor api yang murah meriah.. tapi sulit dan yang ada malah mahal2.. untuk menggantikan sensor api TPA81 dan UVTRON itu saya terfikirkan menggunakan sensor api dari arduino.. ternyata bisa.. 😀 selanjutnya saya membutuhkan pendeteksian secara tepat pada posisi sudut mana (seperti TPA81) dan secara luas (seperti UVTRON). dan terfikirkan lah Array Flame Detector buatan sendiri yang menggunakan photo transistor ..
nah jadilah seperti gambar dibawah..

Setelah uji coba, ternyata 1 paket sensor itu dapat menjangkau 90-100 derajat.. #lumayan

Nah sensor itu saya bikin agar dapat disambung dengan beberapa sensor yang lain tetapi tidak menambah PORT pada mikrokontrol karena kami sudah kehabisan PORT dapat atmega yang digunakan pada robot.. :v

D1 – D8 merupakan photodioda hitam.

sensor ini dapat diakses dari arduino juga lhoo… download aja librarynya bawah ini.

di sini <<<——————————

Nih videonya.. 😀

https://www.youtube.com/watch?v=UjrbW9T33iI

Sekian… terimakasih 😀